大輿出版社創立於1969年，當時是以純手工的方式繪製地圖，需要花大量人力繪製、編輯、校對、更新，才能成就一幅地圖。隨著科技的進步，大輿出版社也與時俱進，自1992年起開始研發數位化程序繪製地圖，並購入製版底片機，以降低成本、更有效率的出版製程，提升大輿的出版量能。時值國人周休二日風氣興起，地圖集旅遊書的需求方興未艾，大輿出版社緊捉此一時機，推出【台灣省縣市鄉鎮地圖】及【台灣休閒旅遊全集】，創下一年數十萬冊的銷量，可說是出版的黃金年代。

1999年開始，大輿積極轉型開始與日商善隣株式會社【Zenrin】合作研發汽車導航專用圖資，2000年【裕隆Nissan】 開始採用車用衛星導航地圖，2004年【Toyota】【Lexus】車系採用車用衛星導航地圖、2005年導航電子地圖製程獲得ISO9001的品質認可，以「Take Right Way 走對的路」作為公司精神，並以準、快、夠、專業、持續改善作為品質目標。之後，PND大廠【Garmin, Mitac, TomTom, Asus】也相繼採用大輿電子地圖，2009年進軍電信服務，與遠傳電信合作【遠傳行動導航】，並推出步行者導航，領先潮流。

目前大輿電子地圖仍供應福斯集團Audi，Volkswagen，Porsche…等車種使用，口碑及評價都非常高。大輿更於2017年3月在龍山文創基地，開設【慢旅.地圖空間 】，是一個地圖的文創空間，將地圖融入生活，以文創、藝術、生活、教育、專業等角度，藉由課程、講座、活動，讓民眾更能認識地圖。此外，大輿積極投入地方創生，並以推廣萬華在地特色文化為使命，近幾年來舉辦地方導覽及策展，帶領民眾深度認識萬華，獲得各方好評。